最近做实验苦于没有真实数据，以便同实验测量结果对比，计算误差大小。此时有一个想法即是，将实验的场景录制下来，然后从录像中找到对应时刻物体的位置，最终得到真实数据。这时就有一个难题：如何从图像中找到三维的坐标值？显然是不可能的，因为少了一维的数据量嘛。不过，在我们的应用场景下，高度是已知的，所以是二维到二维，完全可以得到。 齐次向量 首先我们需要反解摄像机的投影矩阵，这里有一些线性代数和图形学的知识 […]