图像处理

  • 反解摄像机的投影矩阵

    最近做实验苦于没有真实数据,以便同实验测量结果对比,计算误差大小。此时有一个想法即是,将实验的场景录制下来,然后从录像中找到对应时刻物体的位置,最终得到真实数据。这时就有一个难题:如何从图像中找到三维的坐标值?显然是不可能的,因为少了一维的数据量嘛。不过,在我们的应用场景下,高度是已知的,所以是二维到二维,完全可以得到。 齐次向量 首先我们需要反解摄像机的投影矩阵,这里有一些线性代数和图形学的知识 […]

  • 从RTSP协议传输的H264视频流中取出每一帧的类型(I、P、B帧)

    RTSP是一个控制协议,其中的数据是用RTP传输的。 RTP使用了UDP,每个UDP包的内容区(没有UDP头)都包含以下的几个部分:

    V: 版本 P: 填充标志,占1位,如果P=1,则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组,它们不是有效载荷的一部分。 X:扩展标志,占1位,如果X=1,则在RTP报头后跟有一个扩展报头。 CC: C […]