7 月 | 2015 | 炒饭的小站

从RTSP协议传输的H264视频流中取出每一帧的类型（I、P、B帧）

2015年7月13日炒饭图像处理

RTSP是一个控制协议，其中的数据是用RTP传输的。 RTP使用了UDP，每个UDP包的内容区（没有UDP头）都包含以下的几个部分：

RTP_FIXED_HEADER
0                   1                   2                   3 
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|                           timestamp                           | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|           synchronization source (SSRC) identifier            | 
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ 
|            contributing source (CSRC) identifiers             | 
|                             ....                              | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

1

2

3

4

5

6

7

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9

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12

13

RTP_FIXED_HEADER

0 1 2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| timestamp |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| synchronization source (SSRC) identifier |

+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

| contributing source (CSRC) identifiers |

| .... |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

V: 版本 P: 填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。 X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。 CC: C […]

Scala学习（九）——隐式转换

2015年7月12日炒饭编程

简介几乎所有的语言都有隐式转换系统，比如C++中数字类型的隐式转换，js中数字和字符串之间互相隐式转换等等。但在这些语言里，隐式转换都是预定义的，无法给自己定义的类或者对象赋予隐式转换的能力。Scala打破了这种限制，提供了一种方法使得隐式转换不再是预定义类型的专利。双目运算符的重载问题前面提到过运算符重载，Scala中运算符本质上是方法。一般说来，运算符前操作数是对象本身，后操作数是输入的 […]

Scala学习（八）——异常处理

2015年7月3日炒饭编程

简介要编写一个好的程序，异常处理非常必要。Scala提供了和其他语言类似的异常处理方式。 throw语句 Scala可以直接抛出Java中的任意Throwable类型的对象：

throw new Exception("Some Error")

1	throw new Exception("Some Error")

异常抛出检查 Scala取消了Java中的抛出异常声明和检查，所以不存在throws关键字。同样，Scala中所使用Java库的抛出异常声明也不需要理会。 […]

因果论和时间旅行

2015年7月3日炒饭随笔

最近看了《命运石之门》这部动漫，本来听别人说会很凌乱，看一遍看不懂，但是看过之后发现其逻辑很清晰，设计很精巧，并没有什么难懂的地方。当然，可能是因为我已经习惯了这种穿越，所以看了前几集以后就已经猜到结局了，剩余的部分只是对通向结局过程的补全。在看的过程中，我就在思考时间旅行的合理性，以及本作是如何合理地诠释这一作品中时空异变的原因。要解决时间旅行的合理性，就要解决祖父悖论。那就是，时空旅行的自己 […]

Scala学习（杂1）

2015年7月1日炒饭编程

简介有一些内容不是很容易归类，篇幅也不够，但是是需要了解的部分，暂且放在这里。标识符除了关键字，运算符，数字，字符串和一些特殊符号，剩下的就是标识符，标识符构成了代码的重要部分。 Scala标识符可以由$，_，字母，数字，以及大部分的字符（包括中文字符）构成。要点： _单独使用时不是标识符数字不能作为标识符开头 $不建议使用在标识符中某些字符会被当做运算符处理，比如→，注意和-> […]