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里德-所罗门编码（Reed-Solomon Codes）

2016年8月17日炒饭算法

简介里德-所罗门编码是一种纠错码，被广泛使用在通信领域。主要原理是在传输数据的同时，也传输一定量的校验信息，当传输出现少量错误时，可以用这些信息恢复出原信息。必要知识群，环，域参考相关资料，不作详述。线性分组码所谓分组，就是将$$m$$长度待传输串分成$$N$$个$$k$$长度的串（$$m \leq Nk$$），将每个$$k$$长度的串分进行编码，得到$$n$$长度编码后的串（$$n […]

最近做实验苦于没有真实数据，以便同实验测量结果对比，计算误差大小。此时有一个想法即是，将实验的场景录制下来，然后从录像中找到对应时刻物体的位置，最终得到真实数据。这时就有一个难题：如何从图像中找到三维的坐标值？显然是不可能的，因为少了一维的数据量嘛。不过，在我们的应用场景下，高度是已知的，所以是二维到二维，完全可以得到。齐次向量首先我们需要反解摄像机的投影矩阵，这里有一些线性代数和图形学的知识 […]

二维码的泛滥

2015年12月28日炒饭随笔

二维码是个好用的东西。有二维码，物理世界和数字世界更方便地联系在了一起。以前，我们得记住一长串的域名，然后将其输入电脑中，才能访问特定网站；而现在只需拿出手机，扫扫二维码就可以了。但是，在二维码进入生活的同时，二维码的滥用现象也越来越明显。话头先放一边，先讲什么是二维码。二维码的学名为QRCode，翻译为中文便是“快速响应矩阵码”，由黑白方块组成，这些黑白方块中储存着信息。为了能够成功解码，四个 […]

用git布署网站的方法

2015年11月25日炒饭编程

大家都知道github提供了搭建静态页面网站的方式，也就是github.io。其使用方式是建一个指定名称的版本库，以版本库的根目录作为网站的根目录。这样做有一些好处，比如很容易实现网站的版本控制，部署起来也相对方便。而且，不光是静态页面，对于一些脚本类网站，这个方式也是很不错的。（jsp就别想了）。那么如果我有一台服务器（Windows或是Linux），可以用来架设网站，那么是不是也能像gith […]

解决android studio Gradle: 警告:编码 GBK 的不可映射字符的真正方法

2015年11月3日炒饭编程

首先，不是网上到处都可搜到的在build.gradle里加入以下语句的方法：

tasks.withType(Compile) {
    options.encoding = "UTF-8"
}

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tasks.withType(Compile) {

options.encoding = "UTF-8"

}

也不是把Compile改成JavaCompile的版本：

tasks.withType(JavaCompile) {
    options.encoding = "UTF-8"
}

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tasks.withType(JavaCompile) {

options.encoding = "UTF-8"

}

如果能注意到编译出现的以下信息，并点了More Info的话，就可以进入这个页面，看到答案了。所以加入以下配置即可： [crayo […]

Scala学习（十二）——集合类型

2015年10月19日炒饭编程

简介 Java和C++里提供了十分方便的集合类供我们使用，Scala也不例外。使用Java中的集合类因为Scala可以直接使用Java库中的类，所以直接使用Java中的集合类也是可以的。用法和Java几乎完全相同：

import java.util.ArrayList
val a = new ArrayList[Int]
a.add(123)
println(a.get(0))  // 123

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import java.util.ArrayList

val a = new ArrayList[Int]

a.add(123)

println(a.get(0)) // 123

但是，如果只是这样的话，就没必要写这篇文章了。Scala也提供了自已的集合类型，相比之下，在Scala中用这些类型 […]

Scala学习（十一）——lambda表达式

2015年9月30日炒饭编程

简介 lambda表达式是现在非常流行的一种编程特性，其体现了函数式编程的思想。lambda表达式，顾名思义，是一种表达式。和其他表达式不同的地方在于，其返回的是一个函数对象而不是一个数。基本用法回顾Scala学习四的“方法”一节，方法的类型同样适合于lambda表达式的类型。而lambda表达式的定义方式和其类型的定义方式比较类似，是参数名列表，=>，函数体： [crayon-6649 […]

Scala学习（十）——作用域和import

2015年9月2日炒饭编程

简介作用域，是几乎所有高级语言都具有的功能。import关键字（或者类似的关键字），是几乎所有面向对象语言必备的功能。毫无疑问，在Java虚拟机上运行的Scala，也具有这两个功能。然而，Scala的import功能并非完全照搬Java的import，其用法和区别将在本节详解。 import语句 Java的import语句放在java文件的起始位置，用于导入类、常量。Scala也有这一功能（Ja […]

从RTSP协议传输的H264视频流中取出每一帧的类型（I、P、B帧）

2015年7月13日炒饭图像处理

RTSP是一个控制协议，其中的数据是用RTP传输的。 RTP使用了UDP，每个UDP包的内容区（没有UDP头）都包含以下的几个部分：

RTP_FIXED_HEADER
0                   1                   2                   3 
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|                           timestamp                           | 
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 
|           synchronization source (SSRC) identifier            | 
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ 
|            contributing source (CSRC) identifiers             | 
|                             ....                              | 
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RTP_FIXED_HEADER

0 1 2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| timestamp |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

| synchronization source (SSRC) identifier |

+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

| contributing source (CSRC) identifiers |

| .... |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

V: 版本 P: 填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。 X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。 CC: C […]

Scala学习（九）——隐式转换

2015年7月12日炒饭编程

简介几乎所有的语言都有隐式转换系统，比如C++中数字类型的隐式转换，js中数字和字符串之间互相隐式转换等等。但在这些语言里，隐式转换都是预定义的，无法给自己定义的类或者对象赋予隐式转换的能力。Scala打破了这种限制，提供了一种方法使得隐式转换不再是预定义类型的专利。双目运算符的重载问题前面提到过运算符重载，Scala中运算符本质上是方法。一般说来，运算符前操作数是对象本身，后操作数是输入的 […]

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